能不能在地球上制造宇宙悬浮态？

不可以 根据圆周运动和万有引力定律.
当整个天体系统按一定比例缩小的时候 它的引力变化更快 以至于会无法提供足够的向心力.即使改变原有的比例,恰好使引力提供向心力(但这几乎不可能) 还要给天体提供一个初速度 还要消除摩擦.

当然还有个大问题在于地球的重力(不过个重力是可以消除的)

你说的公转自转我没搞清楚,但是实现宇宙悬浮状态在地球上是可以实现的,在飞机里.飞机爬升到一定高度然后做俯冲,当加速度和地球重力加速度相等时,机舱里的东西就处于失重的悬浮状态了

如果科学家能发明出反重力的机器，那就也许可能了！