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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/15 14:05:48
The mobile nature of these robots relies on their ability to autonomously navigate between two positions in the environment. For effective navigation, mobile robots must possess a locomotion system with flexible mobility and maneuverability to operate in a wide variation of terrain and surface conditions. With a suitable locomotion system in place where mobile robot navigation introduces two interrelated challenges pertaining to sensor technology and navigational strategies. A comprehensive listing of sensors for mobile robots and discussions of sensor technologies and applications are presented in detail by Everett .
However, it is the interpretation and organization of sensors outputs that lead to the robot’s navigational and other task achieving strategies.
Arranging the robot sensory information into a m
自从移动机械手工程时代的开始以后，可动装置机械手已经呈现被讲到运动，航行和智化的一些独特的挑战。
这些机械手的移动性质仰赖他们的能力自治地在环境的二个位置之间航行。 对于有效的航行，可动装置机械手一定用有柔性的可动性和可操作性持有一个运动系统在地带和表面情况的一种广泛的变化操作。 有一个适当的运动系统在哪里可动装置机械手航行介绍属于感应器技术和航行的策略的二相关的挑战。 一个移动的机械手的感应器的包罗万象项目表和感应器技术和申请的讨论详细地被埃佛勒斯峰呈现。
然而，它是解释和导致达成策略的机械手的航行的和其他工作的感应器输出的组织。
安排机械手知觉的数据进入一种意义深长的形式而且让移动的机械手作出决定靠它自己介绍感应器融合物和以型号为基础的机械手工程的观念。 如此的方式从那 1879 年代中期建议可动装置机械手应该使用感应器建立一个世界模型然后使用模型 (地图) 计划他们的行动航行或者运行其他的工作。 感应器融合物的观念需要要求极大的计算力量的复杂的数学模型。 而且，慢的表现和可按规定尺寸制作的外表是这方式的主要特性。 这导致了以回应知觉的输入 fi 2fi 的反动的行为为基础的新方式的出生。 在这上下文，期限行为只是描述一个常式或被如回应对一个它的感应器的给定刺激的反应一个机械手运行的行动的组。
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因为移动的机械手工程时代的开始，可动装置机械手已经呈现被讲到运动，航行和智化的一些独特的挑战。
这些机械手的移动性质仰赖他们的能力自治地在环境的二个位置之间航行。对于有效的航行，移动的机械手一定用有柔性的可动性和可操作性持有一个运动系统在一种地带和表面的广泛变化情况中操作。在移动的机械手航行介绍感应器技术和航行的策略给二相关的挑战属于认识的地方中有一个适当的运动系统。 感应器技术和申请的一个移动的机械手的感应器的包罗万象项目表和讨论详细地被埃佛勒斯峰呈现。
然而，它是解释和感应器输出的组织对达成策略的机械手的航行和其他的工作领引。
安排机械手知觉的数据进一种意义深长的形式之内而且允许移动的机械手作出决定靠它自己介绍感应器融合物和以型号为基础的机械手工程的观念。从 1879 年代中期的如此方式意味着移动的机械手应该使用感应器建立一个世界模型然后使用模型