地转轴的轴心是南极和北极吗

是的
楼上的自转轴和磁极轴没有必然联系

不是,应该是南北磁极连线.

地转轴的轴心是南磁极与北磁极 不是地理上的南极和北极

是的，地转轴确是南极与北极连线。因为赤道的定义就是与自转轴垂直的那个圈。而南北极与赤道完全对称。
请各位不要把磁极轴与自转轴弄混了，地磁的北极为地理上的南极，地磁的南极为地理上的北极，但它们之间相差一定的角度。

赤道平面垂直于地转轴