三顾频繁天下计，一朝晤对老臣心 中是否用了典故

诗作于唐肃宗上元元年（公元760年）春，诗人初游成都武侯祠时。诗前四句写祠堂之景，“碧草春色，黄鹂好音，入一‘自’字、空字，便凄清之极”（《杜诗解》）。后四句议丞相之事，“就公始未以寓感慨”（《唐诗摘钞》）。前四句写得疏洒，后四句议得沉郁。所以应该算是用典
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出自杜甫的名篇《蜀相》：

丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

诗句概括了诸葛亮一生的辅国功业，大笔如椽。三顾，三次拜访，指诸葛亮隐居隆中（今湖北省襄阳县西20里）时，刘备三顾茅庐请诸葛亮出山辅佐自已打天下。诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”频烦，屡屡，多次，指刘备屡屡跟诸葛亮商讨。天下计，统一天下的策略。两朝，指刘备、刘禅两朝。开济，指辅刘备开创基业，佐刘禅匡济危难。《三国志·蜀书·诸葛亮传》：”先主病笃，谓亮曰：‘嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。’亮涕泣曰：‘臣敢效忠贞之节，继之以死。’初，亮自表后主曰：‘臣死之日，不使内有余帛，外有赢财，以负陛下。’及卒，如其所言。”这就是“老臣心”。“一方面是知人善任，终始不渝；一方面是鞠躬尽瘁，死而后已。一方面付托之重，一方面图报之诚。”（周汝昌语，见《唐诗鉴赏辞典》）天下计，可见诸葛亮的匡时雄略；老臣心，可见诸葛亮的报国苦衷。诗句属对工致，沉郁顿挫，反映了诗人对这位蜀汉丞相的无比崇敬而又无限惋惜的感情。“有此二句之沉挚悲壮，结作痛心酸鼻语，方有精神。宋宗简公归殁时诵此二语，千载英雄有同感也。”

前句用了刘备，关羽，张飞 三顾茅庐请诸葛亮出山的典故！
后句用的是诸葛亮隆中对的典故

刘备请诸葛亮出山辅佐他，三次去请诸葛亮，称三顾茅庐．这是杜甫自己引用三国里的典故