邻机发现协议(NDP)

IPv6 的邻近节点发现协议 （NDP）用于节点（主机和路由器），它用来确定驻留在附属链路上邻节点的链路层地址，还为活动的连接保留每个地址的路由表。主机也用 NDP 来查找邻近的路由器（ 根据它们的利益转发包），并探测发生变化的链路层地址。NDP 使用因特网控制报文协议（ICMP）版本 6 和它自己唯一的报文类型。用常规术语说，IPv6 邻节点发现协议与 IPv4 地址解析协议（ARP）、ICMP 路由器发现（RDISC）和 ICMP 重定向（ICMPv4）的组合相符，但是在这些 IPv4 协议上进行了很多的改进。

第二层 。