为何诸葛亮当初不取刘备而代之？

没有旗帜啊！
他不像刘备有大义，皇族贵胄的身份：
他不像孙权有家族世袭的领地，臣民：
他更没有曹操有天子，正统的朝廷为依仗，要想一展报复非屈居人下不可。
而且从以后蜀汉的没落来看，他并不懂得识才用才，才导致一人身亡蜀汉灭，刘备死了基本没有什么人才补充进蜀汉的阵营里，人才凋敝，名将老矣，如之奈何。

蜀汉班底子是刘氏集团
诸葛亮是军师之才而非王者之才
做别人倒插门女婿的流浪汉能为刘备所用就很感激了
正统思想箝制着时人的思想意识

可能性1：诸葛亮碍于面子
可能性2：刘备是为了试探诸葛亮，被诸葛亮识破，所以他不敢答应
可能性3：此故事纯属虚构
可能性4：刘备的客套话
可能性5：刘备只是让他辅佐幼王，后经夸张，才出现这个故事

古代的三纲制度了，“君为臣纲”，刘备临终前曾经对诸葛说过，如阿斗不可辅佐，尽请代之。如此看来，刘备是信任诸葛亮的，但大家都知道，刘备心胸并不宽广，不可能真心实意的把自己的江山送与外人，仅此一句话，可看出刘备的心意，逼迫诸葛先生终生扶保阿斗，不要弃他而去。
再说诸葛孔明其人，本事一心为民，并不把江上皇位放在心头，再三顾茅庐时，临走前，他曾对弟诸葛均说过“弟，好好看守草芦，兄并回来”可看出他早有功成退隐的决心，可叹，天不如人意，一代贤相终星落五丈源。
可惜可喜。

刘备阴着呢,他托孤那会可能早就找人吩咐过万一诸葛自立采取的办法(诸葛也怕这个的)

书上的意思是刘备很信得过诸葛.

说明诸葛亮很诚信呀，还有一点就是，虽然诸葛亮的能干，但是他若背叛刘备，当时凭他的知名度，没几个人认识，没人和他一起打拼，更别说取而代之了。