开车在公路上碾死了一条狗，有几个人见到但是都没说什么，后来我走了，会有什么法律后果承担吗？

首先请你把心放回肚子里去。
如果是一条农村人家养的狗，应该就不会有什么问题，即使是狗主人不愿意，警察也不会为一条普通狗去查你的，要知道，当时见到的人也未必记得你的车牌号，警察不会象撞了一个人这么认真的。根本不需要管什么是非对错。
如果碾死的是城市里的宠物狗，狗主人不依不饶的话，可能会找到你。不过也不要紧，即使是有正式牌照的宠物狗，也不能自己上路的，须有狗主人牵着才能上路，从你说的路边有几个人看见都没说什么，说明狗主人不在其中，也就是说是他违反规定让狗乱跑撞到你的车了。
呵呵，没有撞花呢的车吧，否则你还可以要狗主人赔呢。唉要是你停下车把狗捡回家来，炖上两个小时......我都流口水了。

只要在不超速等违法情况下可以不赔