从何时起,人们对最高统治者称'王'

你问的是中国还是外国

在中华文明里，在商周时期将中原文化体系中的最高统治者称为王（商朝可能称为“帝”），但有时将一些未归化或未完全归化中原文明的异民族首领或诸侯称为王（如爵位为子爵的楚王）

好象是夏或者商的时候吧.