从什么时候起人们不称父母叫爹娘而叫爸妈?

不对
当年，光绪是叫“亲爸爸”的。因为当时，外国的读法已经传到了中国。我学过德文，里面叫爸爸的就是“papa”，读作“帕帕”，中国人就把这样的叫法说成了“爸爸”。
满族人叫爸爸叫“阿玛”，叫妈妈叫“额娘”，如果是皇室成员，就在前面加一个“皇”字。

首先这是音译过来的
爹娘是中国传统叫法，在清朝以前，中国的科考制度以文言文为主。辛亥革命以后，洋学渐兴，留学归国的人把爸爸，妈妈这样的称惟带回国内。慢慢的就流行开了。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/528745.html

爸爸妈妈都是汉语，不是满洲人的语言。

现在还叫爹娘啊