想知道交通法规中 的禁止停车标志牌有没有悬挂高度,有效距离,有无过期一说?

这不是在交通法里面规定的，是在《道路交通标志与标线》的国标里面规定的，根据公路等级设计的，悬挂高度和有效距离都不一样，但无过期一说。属于公路标志一种。

可以察看《公路交通安全设施设计技术细则》（JTG/T D81-2006）
和 《公路交通安全设施设计技术规范》（JTG D81-2006）
不过网上很难找到电子版。

公路交通标志的任何部分不得侵入公路建筑界限以内，路测柱式交通标志的安装高度应考虑其版面规格、所在位置的线形特点、是否有行人通行等因素。设置在小型车比例较大的公路上时，标志板下缘距离路面的高度可根据实际情况减小，但不宜小于120cm。设置在有行人、非机动车通行的公路路侧时，设置高度应大于180cm。悬臂、门架式等悬空标志净空高度应预留20—50cm的余量。

          禁止停车标志