自行车为什么骑着走时倒不了？

我来解释一下运动的时候倒不了的问题

关键在于前轮的构造

车把手的轴线并不通过前轮的接地点,而在接地点的前端(车把下面的轴不是垂直于地面的),于接地点有一小段垂直距离l,这是地面摩擦力对转轴的力臂.当车左倾斜,地面摩擦力f对前轮构成一个f*l的力矩,这个力矩恰好使前轮扭向左方(当你向左倒的时候你不会把车向右拐吧?除非你速度快到零了),凭借这一力臂我们骑车时放开双手也能维持平衡.

车把下面的轴上的支撑前轮的那个叉是有弯度的吧,当扭动把手时前轮要下降,但是地面不会下降,因而把车架和人体抬高,因此当放手后,车和人体的重量就把前轮压回向正前方的位置,当两手放开不扶把的时候,把手能自动保持前轮向前,横梁上多坐个人效果更好.

速度不高时上面两点是保持平衡的关键,高速的时候楼上所说的角动量也占了很大比重的

个人认为和惯性的关系不大,看起来像惯性作用但是应该归功于前轮.

静止的时候倒这个应该是地球引力的问题吧.