过逝后的抚慰金

这应该不属于公司的义务，告他的依据是什么呢？

其实你的提问有一点毛病，
第一，同同事家父过世跟公司没有任何的关系。
第二，公司没有必要给他几百块的理由。
按照法律规定公司近亲属逝世可享有丧假的权利，至于儿子公司要赔偿的事情就是无稽之谈了，也从来没有听说过。