解释mental disbility was considered being

mental disbility (应该是disability） was considered being（改为to be) shameful and the mental disabled received little treatment and encouragement.

1）翻译：精神智障的人被认为是不体面的，有残疾的人，而且他们也没有接受到较好的待遇及鼓励。

2）分析：这里being 改为to be，是由于它是一个固定短语“be considered to be”--“被认为，被看成，被对待”的意思
3）如果用“being”是表示“进行的事态，目前的状况”与意思不符合。

那些智力残障人士被认为是羞耻的。他们收到了很少的关怀和鼓励。

be considered to be......

consider doing 是考虑做某事，to do 是认为……