寻线小车程序

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/05 01:06:50
用89S51单片机编程的程序
沿着一条15mm的黑线行走,开始是直线,后来是曲线.再后来是进入一个有光区,小车寻光进入,还有就是步进电机的驱动程序.
谢谢各位大侠!!

这个百度文库里有的

晕了。你这是有一年的电子设计大赛的题目嘛！
是不是还要霍尔元件测量路上所埋的铁片啊？测到铁片报警，计数。最后找到光源，并避障进入停车间是吗？