UC知道跪求机械专业英语高手翻译。软件翻译闪
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/22 06:58:45
The system configuration is illustrated in Fig. 1. The robot having 6-DOF (Fanuc Co. Ltd.: Robot S-700), shown in Fig. 2, is used. The positioning accuracy of the robot is 0.2 mm, the load capacity is 300 N, and the arm is 2600mm in length. As a chamfering tool, a motor with rotary-bar shown in Fig. 3 is attached to the robot arm. Atouch sensor is mounted at the robot arm by a detachable holder as well as the chamfering tool to recognize the position and attitude of the workpiece. The workpiece shape is defined by use of 3D-CAD system. The system can also treat any other 3D-CAD data whose architecture is available with modification. In the article, Design base (Ricoh Co. Ltd.) is used. The chamfering path is generated by the use of our own CAM system on EWS (Sun micro systems Co. Ltd.: Sparc station), based on the CAD data. The robot control commands generated on a personal computer (NEC Ltd.: PC-9801) with reference to the chamfering path are transferred t
系统配置
系统配置的说明见图Fig. 1
机械手拥有6-DOF 功能(型号是GE Funuc 的Robot S-700)，见图Fig. 2机械手的定位精度为0.2mm ,载额为300N. 臂长为2600mm .
由于用作倒角机,机械臂上附带附带着一个带旋转棒的马达.见图Fig. 3 . 机械臂上配置了一个接触感应器,放在一个可拆卸的夹具上,用于倒角刀的找位和毛坯的识别.
毛坯的外形由3D-CAD 系统定义.该系统也可以处理别的可修改的CAD数据架构,该产品应用了Ricoh公司的Design base .倒角路径则基于CAD数据,由我司的 CAM(Sun micro systems Co. Ltd.: Sparc station),系统建立。 )机械手的控制指令由个人电脑（NEC Ltd.: PC-9801）建立倒角路径需经由RS-232-C 转换到机械手的控制器
一切就绪后，把倒角刀装到机械臂上就可以开始倒角作业了。
2. 系统布局 系统布局被说明在图1 。机器人有6-DOF (Fanuc 有限公司Co.: 机器人S-700), 被显示在图2, 被使用。机器人的安置的准确性是0.2 毫米, 装载容量是300 N, 并且胳膊是2600mm 在长度。作为一个斜切的工具, 一个马达与转台式酒吧被显示在图3 附有机器人胳膊。Atouch 传感器登上在机器人胳膊由一个可拆的囤户并且斜切的工具认可制件的位置和态度。制件形状被定义利用3D-CAD 系统。系统可能并且对待建筑学是可利用的以修改的其他3D-CAD 数据。在文章上, 设计基地(Ricoh 有限公司Co. 。) 被使用。斜切的道路由对我们自己的CAM 系统的用途引起在EWS (太阳微系统有限公司Co.: Sparc 驻地), 根据CAD 数据。机器人控制命令引起在一台个人计算机(有限公司NEC: PC-9801) 关于斜切的道路转移到机器人控制器通过RS-232-C 。然后, 斜切的工具登上了对机器人胳膊开始斜切。