汽车起步瞬间需要克服的是静摩擦还是滚动摩擦？怎样计算？

我给你细细道来：

汽车启动的过程是：主动轮（一般是后轮）后轮在发动机（通过传动机构）的作用下旋转（更确切的说是有旋转的趋势），和地面产生了静摩擦了，欲推动汽车向前。此时，从动轮受到向后的摩擦力（静或滚动以后再说），但并未旋转，因为车轮的轴承也有摩擦力，此时地面摩擦力产生的力矩尚未克服轴承的摩擦力产生的力矩。正因为从动轮实际上并为滚动，所以其受到的地面摩擦力只能算成是静摩擦力。

随着主动轮的静摩擦力逐步加大，推动车辆前进的力量就越大，前轮的摩擦阻力就越大，一旦该力对从动轮产生的力矩大于轴承摩擦力产生的力矩，车辆前进，从动轮的摩擦力由静摩擦力转变为滚动摩擦力。

所以答案是：汽车起步瞬间需要克服的是从动轮受到的静摩擦。起步需要的力矩实际上非常小，仅需要克服汽车传动机构的阻力（包括主动轮轴承）和从动轮轴承阻力。

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00zhan 说得不对，事实上还远未达到最大静摩擦力时，车轮已经开始滚动了,除非车轮被抱死。
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静摩擦，需要力矩不清楚，克服轴承阻力是必然的，但地面有没有摩擦力还是不知道～

静摩擦,作用在摩擦面上的法向力乘以静摩擦系数

当然是滚动摩擦 不过要考虑到启动摩擦系数 不太好算