我腰部肌肉严重撞伤至今一年有余，仍感觉不适，有酸痛麻木感，问能否彻底好

你都说到是严重撞伤了，当然不可能在短期内完全好。尤其看你的情况似乎没有及时接受正规有效的治疗，更有可能留下后遗症。建议你到骨科就诊，对病变进行全面的检查和评估，到了这个阶段，理疗和康复治疗对你的帮助还更大些。