急急急！爷爷奶奶的赡养。求教法律高手

《婚姻法》第二十八条规定：有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
所以，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的抚养应当满足三个条件：
1、孙子女、外孙子女有负担能力；
2、祖父母、外祖父母的子女已经死亡或父母无力抚养；
3、祖父母、外祖父母年迈或者生活困难需要赡养。
根据以上法律规定，你叔父，姑姑均健在，且有赡养能力，你可以不承担对你爷爷奶奶的赡养义务。你爷爷奶奶对、大叔对你采取了什么强制性手段，你可以报警。
但是我个人认为，这毕竟是家里事，不要闹大，破坏了亲人的感情。先向你爷爷奶奶、叔父姑姑们说清楚，你已经没有赡养义务，你所做的一切都是因为亲情，对老人的孝敬，希望他们理解，并减少，或者更多的分担掉你的义务。如果他们执迷不悟，你就告诉他们，如果起诉，就是告到法院去，你可以完全不负担任何赡养义务。而且还会伤了亲人之间的感情。不行，就报警、起诉……
你姑姑们也是应该负担一部分医药费的。

要你承担起父亲在世时对爷爷奶奶一切养老义务
这是不正确的，你对你爷爷奶奶没有任何赡养义务。你叔叔那么做是为了逃避自己的责任。你完全没有义务赡养。你应该要求赡养老人的物质有你叔叔姑姑出，而不是你出。他们要是再采取强制措施你可以报警。