初中科学问题!

是不是黄豆之间有空隙,大豆混合后正好填补了空隙,而且会各豆粒之间压得更紧.

完全正确。想一想，给你满满的一碗大豆，你是不是可以再放进一些黄豆呢？黄豆完全可以进入大豆的空隙中去。这个实验是模拟分子之间有间隙。有质量守恒，没有体积守恒。
又不是说1+1=1，只是1+1〈1，只要有一粒进入，总体积也会减小。
多说都白费，自己试一试，要想效果明显，可以用大豆和米做实验，你马上就会明白了。