在公路上行驶的汽车，为什么说汽车受到的重力和地面对汽车的支持力是平衡力

这个说法不完全正确，因为空气的浮力和地球自转产生的离心力被忽略不计了。
与海底的沉船一样，物体在垂直方向上同时受到重力、地壳的支持力、地球自转产生的离心力和浮力（液体或气体产生）四个力的作用。但在初、高中的题目中，后两者通常被忽略不计，因为离心力的计算属于高等物理知识，而空气产生的浮力微乎其微到的确足以被忽略不计。
因此，在“理想状态”下，路面的汽车在垂直方向上只受到重力和地面支持力的作用。而汽车并没有在垂直方向上发生位移，因此可以得出两力平衡的结论，题目的观点在这种情况下可算是正确。