we'll join them for dinner___they ask.

这种属于错综时间条件句。其中条件从句是虚拟语气，而主句表达的却是真实条件句。
我们也可以把句型颠倒一下：
Should they ask,we'll join them for dinner.
其中，"should they ask"是省略了“if”的倒装结构，完整的句子即：If they should ask，we'll join them for dinner.[如果他们邀请的话，我们将参加他们的晚宴。]
其中的“If they should ask”是虚拟语气，表示“与将来事实相反的假设”，即隐含“他们不太可能邀请我们”之意。
而主句“we'll join them for dinner”却是真实条件句，表明“我们真的想去参加”。