有四轮转向的轿车马

有，这个问题跟你问雪铁龙的问题一样．
四轮转向4WS，注意与四轮驱动4WD的区别。
目前4WS主要有：逆向位式、同向位式、组合式。
逆向位式就是后轮的转向与前轮相反，功用是为了减少回转半径；
同向位式就是后轮的转向与前轮相同，功用是为了提高高速并线、过弯时的稳定性；
至于组合式，就是后轮既能作出同向又能作出逆向的转动，主要根据车速和打方向盘的角度来区别实现；
八十年代的日系车（HONDA PRELUDE 和MAZDA 626、929、RX-7）和近些年雪铁龙的部分车型（富康等）都采用4WS。
更详细我也需要再学习学习，日后再答复，呵呵！

JEEP有双发动机外加四轮转向越野车05年的概念款！