同一案件三个当事人如只有二人上诉可以吗

可以。
当然。
根据刑事诉讼法的规定：共同犯罪的案件只有部分被告人上诉的，应当对全案进行审查，一并处理。也就是说，没上诉的那个人，在法院认为有必要的话，还是要参与庭审的。如果不参与就能查清事实的话，那就不需要参与。