摩擦到底是起电还是生热是不是同时发生呢？

是两种不同的现象。起电是电子被转移了，正负电荷分布不均引起的现象。而热实际是物体的分子运动剧烈程度的一种宏观表现。生热是一种能量的转化。机械能转换为内能。从微观看，就是一种分子的小的‘动能’加剧了。