几个文言虚词的问题

乎：于，介词，参省乎己：自我反省
以：语序转换，这句话的意思是：必诚恳友善的对待下人（臣民百姓），正常的语序是：必以竭诚待下。
以：因为，则思无以怒而滥刑：不可因为自己的愤怒而滥用刑罚。

于
表修饰关系
凭借