篮球知识,怎么样才能算是抓到一个篮板?

争抢篮板球时，跳起在空中抓到篮球，直到下落的过程中，没有对方防守队员的侵犯或打手犯规，或者从对方球员在空中同时下落的过程中从他的手中争抢到自己的手中（必需同时满足双方同时下落并没有打手犯规），落地的时候算一次好的篮板球。