有时候整个早上精神不好,腿,手臂上的关节麻木,坐立不安,这是怎么回事?

精神不好很正常，谁都不可能每天精神都那么好。
手臂上的关节麻木就不正常了。有可能是神经系统包括脊椎的问题，也有可能是内脏的牵涉痛，还有可能只是皮肤接受的一些刺激或者过敏反应。
可以观察段日子，如果还那样就需要到医院去治疗了。