“唯物主义经验论和唯心主义经验论的分歧在于感性认识的来源。”怎么理解这句话？

前者是实践决定认识,先有实践后有认识,实践是认识的基础.
后者是认识决定实践,先有认识后有实践,认识第一实践第二.

唯物主义和唯心主义都是片面的

唯物主义的经验论在于它的公式化、僵死化，它把理论和实际相脱离，仅凭经验办事，造成左的观点；唯心主义经验论在于它以个人的主观判断去代替客观现实，也造成了理论与实际的脱离，仅凭个人感觉办事，造成了右的观点。它们都是片面的、错误的、形而上学的。

唯心主义先验论是不可知论是直观的反映论
它认为人的认识和认识能力是先于感觉经验,先于实践的东西是先天就有的
而唯物主义经验论否认了意识的反作用