我今天签了一份协议

真实有效的 是双方意思表示一致的结果 在民事领域 当事人之间有充分的自主权 所以这份协议是有效的

有,国家有这方面相关的法律条块的。

从你的问题看，能够得出的结论只能是你和司机是有能力并有权去签署相关合同。

至于合同有没有法律效力的问题，则要看合同的具体条款而定。通常来说，只要合同的条款符合公序良俗，那么会是有效的。