有这样的法律吗?

你说的这个意思属于法理中的期待可能性 我国法律对于期待可能性的立法没有明文规定 只有极少部分司法解释有认可 但是对于你说的这种穷人为了生计偷盗的立法是不可能有的 它违背了最基本的公序良俗

你说的应该是最近最高人民检察院近日发布新修改的《人民检察院办理起诉案件质量标准(试行)》和《人民检察院办理不起诉案件质量标准(试行)》。

最高检：因生活无着偶然盗窃等五种情形不起诉
五种情形为：

◆未成年犯罪嫌疑人、老年犯罪嫌疑人，主观恶性较小、社会危害不大的

◆因亲友、邻里及同学同事之间纠纷引发的轻微犯罪中的犯罪嫌疑人，认罪悔过、赔礼道歉、积极赔偿损失并得到被害人谅解或者双方达成和解并切实履行，社会危害不大的

◆初次实施轻微犯罪的犯罪嫌疑人，主观恶性较小的

◆因生活无着偶然实施盗窃等轻微犯罪的犯罪嫌疑人，人身危险性不大的

◆群体性事件引起的刑事犯罪中的犯罪嫌疑人，属于一般参与者的。

你听别人说的不全面，应带看情况，包括是否初犯、情节是否严重、对社会威胁是否严重等等

你说的我就不清楚了
不过最近出台的，有最高人民检察院发布新修改的《人民检察院办理不起诉案件质量标准（试行）》中有5种轻微犯罪不起诉的明确规定。

5种可不起诉的轻微犯罪：

一是未成年犯罪嫌疑人、老年犯罪嫌疑人，主观恶性较小、社会危害不大的；

二是因亲友、邻里及同学同事之间纠纷引发的轻微犯罪中的犯罪嫌疑人，认罪悔过、赔礼道歉、积极赔偿损失并得到被害人谅解或者双方达成和解并切实履行，社会危害不大的；

三是初次实施轻微犯罪的犯罪嫌疑人，主观恶性较小的；

四是因生活无着偶然实施盗窃等轻微犯罪的犯罪嫌疑人，人身危险性不大的；

五是群体性事件引起的刑事犯罪中的犯罪嫌疑人属于一般参与者的。

我想你说的是第四种情况吧，但是这种情况也是有很多限制的，不是人人都可以不起诉的，而且就算是不起诉，也不代表可以不用承担责任，可能你没有搞清楚意思吧。
对于这些不起诉