给小狗打虫子是不是要等到它拉虫子的时候再喂药？

不需要。

具体可幼犬20日龄时即应驱肠虫。大部分的幼犬都有肠道寄生虫，是由母犬经胎盘或乳汁感染。一般肠道寄生虫有：蛔虫、钩虫、绦虫等。患病幼犬食欲不振，消瘦，发育迟缓；便秘或腹泻，腹痛，呕吐，腹围增大。严重感染可导致严重并发症而死亡。成犬的寄生虫感染一般呈隐形，所以即使没有在粪便中发现虫体，也应该按时驱虫。

幼犬20日龄首次驱虫，每月一次直至半岁，半岁开始每季度一次，成年后每半年一次。
驱虫建议采用犬猫专用驱虫药品，比较安全。
以参考驱虫药说明书