请用天平、空瓶和水，设计一个测量牛奶密度的实验。写出需要测量的物理量，推出牛奶密度的计算公式

先测空瓶的质量a,然后在空瓶中灌入水，注意灌完水后要做一个标记，然后测水+瓶的质量b,然后b-a=水的质量。
然后将瓶中水倒出，倒入牛奶到之前标记的地方，这是为了保证水和牛奶的体积相同。测量奶+瓶的质量c，然后c-a=奶的质量。
由于水和奶的体积相等，所以奶的密度/水的密度=（奶的质量/奶的体积）/（水的质量/水的体积）=奶的质量/水的质量=（c-a）/(b-a)，水的密度=1
就得出牛奶的密度公式了