人苦不自知其过

出处：
太宗对长孙无忌等人说:“人苦不自知其过,卿可为朕明言之。”其他人纷纷提意见,唯有长孙无忌说:“陛下武功文德,臣等顺之不暇,又何过之可言?”人非圣贤,孰能无过,即使圣贤,也难无失。
首先，个人觉得，楼上两位回答的不是十分准确，在于一个“苦”字。第一，如果这个“苦”字不翻译，那么就不足以传达这句话的意思。第二，如果这个“苦”字按字面直接翻译为“痛苦”，那么又偏离了这句话的本意，我认为翻译成“痛苦”有加重这句的意思。我的翻译如下：

人的悲哀之处就在于不知晓自己的过错。

“苦”字应该翻译成“悲哀”。任何一个字的解释，首先要放在句中作整体理解，应该联系上下文，方能不偏颇，不失误。

出自：太宗对长孙无忌说：“人苦不自知其过，卿可为朕明言之。”

字面意思就是：人的困惑，痛苦之处在于自己不知道自己犯暸什么过错～（个人认为）

不好意思，你们说的都不对。

苦字，做为名词时，其本意为茶，也引申为病痛；
做为形容词，意为苦味、困厄、贫穷；
做为动词，意为困扰（于）、怨恨（于）；
做为副词，意为竭力、十分、幸亏。

现代汉语中，其形容词义基本上都保留下来了，不赘述；
副词用法也保留了一些，比如“苦苦哀求”、“苦苦相逼”等等；
名词基本只出现在一些双音节词里，不单用，比如“困苦”、“劳苦”等；
而为本文中所采用的动词用法，实际上也有一定保留，比如，“我苦于不能出门”，等等，这种用法在口语里已经不甚常见了，但还是可以使用的。

所以这句话的意思其实可以直接翻译成：人苦于不能知道自己的过错。

这就可以了。
若是实在想换一种翻法，也可以说：人会困扰于不能知道自己的过错。
这样读起来其实意思上差了点。
但是，把苦字理解成“痛苦”、“悲哀”，这是必然不对的。

我觉得应该是说“人的悲哀就在不知道自己所做的过错”。

对