谁能具体介绍下医学图像配准的具体流程

首先有reference image 和study image 记算这二个图像的相似成度，下面是optimization 这步是什么意思呢，是指一步步修改再接近的过程嘛，再接下来是transformation and interpolation ,是指把study image进行某种变化使他更加符合reference image 嘛，
谁能把配准的步骤再详细解释一下呀，尤其是optimaization 和interpolation 这二步，具体是把study image 怎么样了，多谢
我并不需要知道具体软件的用法，只是想加深一下理论的了解，就是理论上registration里的这几步是怎么样对图片进行操作的。registration 里面包括transformation，optimization，interpolation。我着重想理解optimization和interpolation。

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