论语的解释

不怕别人不了解自己，怕自己不了解别人
怕别人不了解自己的人，要么是怕别人不了解自己多么优秀，这样的人是自负，要么是怕别人不了解自己多么冤枉，这样的人是自怜。总而言之，他们都是把自己看得太重要了，这样的人多是内向性格，他们的注意力主要集中在自己身上。怕自己不了解别人的人，多是外向性格，注重自己与外部世界的交流，他们眼界开阔，洞悉时务，这样的人才有可能获得公认的成功。
以上是我个人看法，可能有一点辞不达意之处，请见谅。

大哥你第一句是不是写错了 好像是：不患人之不己知
患：名词作动词 动词的移动用法 以之为患
不己知是谓语后置句
不以别人不了解自己为忧患，以自己不了解别人为忧患