从理论上讲人类能否进入历史或未来

一个猜想，自己想的，没看其他现成资料。不知道之前有没有科幻作家想到
由泡利不相容原理想到，泡利不相容原理、一个电子轨道上只能容纳唯一一个绕核电子。
时空上，人也是由原子基础构成的，所以在一个4维空间（3D+时间）这些构成原子的电子也不能重复在一个位置上，这是微观上的解释。自然构成的宏观物体也就不能在同一个4位空间共存。
再因为原子是具有继承性质的，你身上一定有部分原子来自遥远的祖先、包括你的祖母。这个原理就不不用解释了吧。
所以就算能回到过去，也不会发生对自己产生影响的事件。

理论上能，只要卷曲时空，就可以找到从中找到一条近路（也就是画个圆，它的直径线）也可以是虫洞，但目前为止，我们没在过去发现允许这样的卷曲，所以，也许只可以旅行到未来，这也解释为什么我们的身边没有被来自未来的人充斥的原因，你可以在〈时间简史〉中找到这个解释，但这仅仅是一种解释，也有黑洞中的虫洞，超光速运行等很多理论，不多加解释

我相信时光机器的存在!
但是我不觉得回到过去会改变历史

要想出现你说的那种可能,那就必须得超越光速.
但是爱因斯坦的相对论里有讲到,整个宇宙中没有什么物体速度能超过光速,所以至少说现在还不能实现.除非以后人们发明了什么能超越光速的东西~!

以现在的情况来看，不可能。。。

能,利用相对原子论