《三国演义》中诸葛亮说魏延生有反骨，实际上魏延是怎样的人？

籍贯 : 荆州义阳郡 ,今河南信阳市西北（一说信阳三里店

　　官至 前军师 征西大将军 南郑侯 曾封为凉州刺史 赐予假节（尚方宝剑）
　　简明演义传记

　　魏延在演义中是蜀汉中后期屈指可数的勇将，他智勇双全、心高气傲，脑后长有“反骨”。长沙战役中魏延投降，此后就跟随刘备和诸葛亮征战各地。刘备死后，魏延多次参与北伐，就‘兵出子午谷’的战略方案和诸葛亮引发矛盾。诸葛亮死后，魏延纠众反叛，却被诸葛亮生前授命卧底的马岱斩杀。
　　正史中的魏延
　　魏延字文长,义阳人。
　　是刘备的谪系旧部，与刘备一起进蜀，战功累累迁牙门将军。
　　刘备自封为汉中王，迁都到成都，要任用大将来镇守汉中，所有人都以为必定是选择张飞，张飞也自以为是自己。
　　刘备却提拔魏延为汉中太守，填充镇远将军，一时间全军惊奇。
　　刘备召开大会，大臣门都在场，问魏延:"今委卿以重任,卿居之欲云何?"
　　魏延说"若曹操举天下而来,请为大王拒之;偏将十万之众至,请为大王吞之。"
　　刘备很满意他的回答，众咸壮其言。
　　刘备当了皇帝，当年封魏延为镇北将军，都亭候。
　　建兴五年（227年），诸葛亮兵驻汉中（要北伐了）又封魏延为督前部，丞相司马，凉州刺史。（汉中太守没，凉州还在魏国领土之中，所以凉州刺史是空职，所以当时魏延应该是 镇北将军兼丞相司马，督前部，都亭候）
　　建兴八年（230年）诸葛亮派魏延往西进入羌中(好像是凉州以内了)与魏国后将军费瑶、雍州刺史郭淮在阳溪大战，大胜。封为前军师，征西大将军，假节,进封南郑侯。
　　第一次北伐，魏延请求带兵一万与诸葛亮会于潼关（韩信用这种战术进入关内与关中三王大战而胜定了三秦之地），诸葛亮不同意，并压制了这个计划。
　　第一次北伐失败后，魏延常常说诸葛亮胆小，害怕失败又叹恨自己有才而不能尽用。
　　魏延对于培训士卒很有一套，而且勇猛过人,又心性矜高,当时没有人能超过他的能力大部分人甘心在他之下。
　　只有杨仪不给魏延面子,魏延对此忿忿不平,两人有如水火。
　　建兴十二年(234年),诸葛亮兵出北谷口,