难道现代人无法真正欣赏到古代的诗歌？

其实我觉得对于绝大部分人（包括我自己）在内，更多的，其实不会去关心所谓的平仄和韵律，也关心不了！

一般的现代人，不是因为感受到了格律而觉得古诗美，而是因为那是古诗所以才感受到了“格律”。

真正深入的了解，很难，也很不现实——比如唐朝的格律诗之所以那么发达，是因为那时候科举考的就是格律，就像现在英语四六级之所以这么发达一样。

格律和平仄的问题，并不能单单是一个欣赏能力的问题。

至于你说的“现代人无法真正欣赏到古代的诗歌”，倒也不至于达到“无法”的地步，但是欣赏能力确实在“退化”，一部分原因你也说了，就是古今读音上的差异。
另一部分原因，就是没这个必要。
古诗词，已经变成了一种并不重要的文化，可有可无，完全就像是个人的爱好一样，学校或者说国家并没有硬性规定：古诗词不通过4级的无法拿到大学本科毕业证书吧？
再一个问题，现代人的欣赏能力在退化，其实是一个很正常的过程，毕竟：古诗，是“古”诗！
如果现代人还是能够像古代人一样欣赏古诗，那才真的奇怪了，不是吗？呵呵……

所以我个人觉得：你说的这种现象确实存在，但是导致这种现象发生的，其实不是单纯的因为古今异音或者格律的繁琐，而是因为——时代在变！

说实在的,我们现在无法欣赏古代诗词的音韵之美了,即使你能一点不差地表达出来,还是觉得很怪异,因为我们的欣赏角度已经完全改变.
我们现在对古代的诗词,主要是去体会其中的意境和他所带来思想的延伸.
你如果一定要,有个曲子我个人认为还不错,<满江红>,萧独奏.

可以用近似的音去读。比如白，可以读为擘；斜，读为狭。
虽然音有变化，但更多的是不变。所以现代人也可以欣赏古代的诗歌。还有，古代诗分古体近体，古体除了押韵，是不论平仄的，所以，这不必担心。