日本古代有没有什么类似说书的曲艺形式？？？

有,

从平安时代开始发展的木偶剧净琉璃,和室町时代得到发展的狂言都是和说书类似的曲艺形式.和大家常说的"能乐"不同,这两种艺术形式主要是以说唱或白话来叙述故事.

净琉璃得名于源义经(牛若丸)和净琉璃之间的爱情故事,在江户时代得到更大的发展.但现在似乎已经失传了..

有,狂言是一种,主要以说笑话为主,跟中国古代说书的很类似.