如果我销1件货物 收了1000元( 含税价）在发票的各栏应当如何填写。税率6%

既然你们已经说是含税价格了，就不能再另外计算增值税了，对方应该也不会支付多余的款项的，如果你能把发票作废的话，就作废重开吧，不然在帐务处理和税金缴纳上有些麻烦。
如果没有指明含税价，按照常规，报价就是含税价格，但是也可以和对方协商让他们多出一点，毕竟多也多不了多少。
最后的处理方式就是作废重开。
金额 943.40
税额 56.60
价税合计 1000.00

税率为6%的企业为小规模纳税人，小规模纳税人开具的普通发票不需要将价税分开，再说普通发票也没有分开金额和税额还有价税合计三栏。你销售的这货物发票金额开1000元就行了。

1 6%是征收率 不是税率
2 你企业是小规模纳税人，自己开具普通发票，票面金额1000元。