如果父母有严重过错的话，我们应该善意指责吗

可以啊！人非圣贤孰能无过啊！
不过我觉得，可以以书信或者小纸条的形式给予暗示。或者可以自编自导个家庭剧，或者短信，或者找到爸爸妈妈比较要好的朋友（比较重大的错误）商量，又或者可以让爸爸同犯错误的妈妈，妈妈同犯错误的爸爸，彼此沟通解决……暂时这些，不知道适不适用！呵

不是指责,是提醒,慢慢的善意的提醒,那是你的父母,你要去维护他们做为长辈的尊严,如果他们已经意识到自己错了,只是没说什么,那么你也要假装什么也不知道,这是你爱父母的表现,如果他们还不知道错了,你当然可以去提醒他们,不要让他们错的越来越厉害,但要注意方式方法,不要太过直接,你是这个世界上最爱他们的人,他们也一样,所以要站在父母的角度,慢慢和他们沟通,说明自己的观点,千万不能强硬,否则父母会伤心的.
说了这么多希望对你有所帮助.