推理题怎样做啊

问题：有一个爸爸，一个妈妈，两个儿子，两个女儿，一个警察，一个犯人要过河，但是只有一条船，一次只能载两个人．怎样才能使所有的人都安全过河？ 限制：当警察不在的时候，犯人要杀了爸爸妈妈还有儿子女儿，当爸爸不在时，妈妈要欺负儿子，当妈妈不在时，爸爸要欺负女儿．

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