日语句子理解，等！

私たちは、このことをしっかり胸にとどめておかなくてはなりません

直译: 我们必须把这件事好好放在心上.
意译: 我们必须非常在意这件事.

...なくてはなりません 前面接动词未然形,以双重否定的形式表示必须做某事(不做某事就不行)

おかなく的原形是动词 置く（おく）.おかなく是其未然形(即表示否定).
＝ておく＋なぃ＋てはなりません这么说不准确,应该是ておく的否定形式ておかなく+てはなりません

还可以换一种说法:

ておかなくてはなりません＝ておかなければなりません。

おかなく
原型おく 表示保持某种状态，保留某动作的结果
意思是说，我们一定要把这件事情牢记心中

也就是像你说的
ておかなくてはなりません＝ておく＋なぃ＋てはなりません
...なくてはなりません 不得不，一定要

我们，必须好好地在心里预先留下这个事.
なくてはなりません是个句型,意思是必须,所以你那个おかなく不存在,不过"おかなく"可以解释为"不放置"
我只有14岁哦,给点鼓励吧……

我们，必须好好地在心里预先留下这个事。