请问：三维球体面上点的角速度和线速度的关系式！谢谢

要研究物体在空间的运动情况，我们首先妖把它转化成在平面的运动。其实这一点很容易想到，即使物体在平面内运动，我们也可以看作它是在空间的某一个平面内运动。
物体的运动曲线上某一点总对应该点的曲率圆，如果知道曲线的方程，我们就可以知道这一点的曲率圆的半径R。（这需要高等数学的知识，这里我不会打数学公式。。另外像抛物线，椭圆等简单的曲线我们也可以通过物理方法求得它的曲率圆半径，这是高中知识。）根据V=WR我们就可以求得这一点处物体的运动状态了。
至于说矢量叉乘你可以不用管，它能指明物体线速度和角速度方向间的关系，但这是很显然的，判断起来根本不用什么矢量。