手刹拉起的时候是对哪个轮子制动？？和前驱后驱有关系吗？？

对小形承用车而言：
一般来说机械式手刹是通过手制动蹄片对后轮进行制动的。
而近些年的豪华车和中级车(如一汽-大众的迈腾)出现了电子手刹，电子手刹不再是手刹拉杆或者左脚的驻车制动踏板而是一个小小的按键其原理是电子控制式的机械结构，往往这种结构可以对四轮进行同时驻车制动。

不论是前驱还是后驱，手刹拉起的时候都是对后轮制动

有的豪华车是四轮
制动的。