词语鞭策和督促有什么区别？

鞭策 ：
biān cè
(1)马鞭子,也指用鞭子赶马

前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制),后有鞭策之威。——《荀子·性恶》

(2)比喻督促
要经常～自己，努力学习。

督促 ：
dū cù
动词，指监督推动，使事情做好，多用于上级对下级，长辈对小辈。有促使别人去做的意思。例：老师经常督促我们，要做德智体全面发展的好学生。