电容充电时间可以长达几十分钟吗？

充电时间当然可以延长，充电时间是和电容容量成正比，和充电电流成反比，只要串联电阻足够大，时间就可以无限延长。

理论上讲电容要充到10V的时间是无限长的……随着电容电压的升高，充电电流逐渐减小，电压升高的更慢……电流慢慢接近0，电压慢慢接近10V，慢到什么程度？我也不知道，呵呵。
看你做什么用了，如果是用来做个定时器的话，那就不能取电容为10V作为截至电压。比如555芯片就是以电源的1/3和2/3作为基准来计时的。它的时间大约是1.1RC，实际就是在1.1RC的时间内，电容从1/3的电源电压充到2/3或者从2/3放到1/3。