这事是正当防卫吗?

你的描述不够清楚，动手是谁在先的？

不属正当防卫
故意伤害致死/过失杀人。
还是请个律师吧
这是大事。

绝对不属于正当防卫，正当防卫的时候要对方的伤害正在发生，也就是说他拿着刀已近有要砍你的举动了。但你只说他拿着刀没行动，而是你朋友自己冲了过去，就不属于正当防卫了，是过当防卫。要负法律责任的