询问一部80~90年代的动漫！怀念

呃，问了好多问题，也加了分数可还是没有人回答！郁闷啊！
请问一下各位动漫达人！
内容是这样的，在遥远的以后，那时的人类科技文明很高了，靠着这些高科技，人类过着幸福的生活。但是一群外星人盯上了这个星球，发起了进攻。由于武器上的悬殊，人类吃了很多败仗。
这时一个救世主出现了。他可以变身，变身的工具是一块绿色的菱形水晶，变身不能超过30分钟，不然会变成恶魔，失去意识。搭档是一男一女，男的是金发，女的是茶发。他们飞去太空必须经过一条很长很高的飞机跑道。
为了具体一点，我说一集我记得的故事内容，就是那个男的被敌人打败了，水晶也碎了，他很失望。但他回来之后，地面指挥部给他做了一个新的机器人，把碎的水晶又结合在一起。（机器人设定出来，是因为一个人不小心打翻资料，资料在键盘上乱敲敲出来的）。最后机体合一。
这些人物曾经在GBA游戏超级机器人大战J里面出现过！
请各位达人告诉我 这部动画叫什么 谢谢 让我圆了这个好久的梦

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