两个物体之间如果有弹力作用,就一定有摩擦力作用

这句话确实是错的，但逆命题是正确的。解释如下：
一、产生摩擦力有三个条件。第一，两个相接触的物体之间要有力的作用；第二，两个相接触的物体之间要有相对运动的趋势；第三，接触面不是光滑的。如果两个物体之间有弹力作用，但没有相对运动趋势或者接触面是光滑的，仍然无摩擦力产生。
二、反过来的逆命题是正确的，因为有摩擦力产生就说明两个物体之间肯定有弹力作用，还有相对运动趋势，并且接触面不是光滑的。
应该理解了吧？

有摩擦力一定有弹力作用。你需要先看一下摩擦力的产生条件！接触面粗糙；接触并挤压（有弹力）；有相对运动或相对运动趋势！
有弹力不一定有摩擦力作用。比如：接触面光滑，或者没有相对运动（趋势）。

有弹力不一定有摩擦力作用
有摩擦力一定有弹力作用

如果弹力方向与接触面垂直就没有摩擦力作用了！！

摩擦力的存在条件是：两个物体相互接触，并发生弹性形变，接触面粗糙，且有垂直于弹力方向的运动趋势。
所以你的命题是错的。因为发生弹性形变是必要条件，所以逆命题是正确的